Eller logg inn med disse tjenestene
- Nye forum emner
- All aktivitet
- hoved~~POS=TRUNC
- Spørsmål-svar. For nybegynnere
- Sandkasse (QA)
- Kjører en Stepper Motor uten en kontroller
annonse
Les før du oppretter et emne! 26/10/2016
Ved den81, 27. juli 2014
14 innlegg i denne tråden
Publiseringen må verifiseres av moderator
Hvordan starte en stepper motor uten elektronikk
Jeg har mange forskjellige kontorutstyr som gikk ut av drift. Jeg våger ikke å kaste den ut, men det vil komme til nytte. Fra sine deler er det mulig å gjøre noe nyttig.
For eksempel: Steppermotoren, som er så vanlig, brukes vanligvis av selvdrivende som en mini generator for lommelykt eller noe annet. Men jeg så nesten aldri det brukt som en motor for å konvertere elektrisk energi til mekanisk energi. Det er forståelig: å styre steppermotoren trenger du elektronikk. Det er bare slik at du ikke kan koble til spenningen.
Og som det viste seg - var jeg feil. Stepper motor fra skriveren eller fra en hvilken som helst enhet, det er ganske enkelt å kjøre fra en vekselstrøm.
Jeg tok denne motoren.
Vanligvis har de fire ledninger, to viklinger. I de fleste tilfeller, men det er andre selvfølgelig. Jeg vil vurdere den mest kjører.
Stepper Motor Scheme
Hans svingete ordning ser noe ut som dette:
Svært lik planen til en konvensjonell asynkronmotor.
Å løpe, vil du trenge:
- Kondensatoren har en kapasitet på 470-3300 μF.
- 12 V vekselstrømskilde.
Vi lukker viklingene i serie.
Midt på ledningene er vridd og forseglet.
Vi kobler kondensatoren med en terminal til midten av viklingene, og den andre kontakten til strømforsyningen til hvilken som helst utgang. Faktisk vil kondensatoren være parallell med en av viklingene.
Vi leverer strøm og motoren begynner å snurre.
Hvis du overfører kondensatorutgangen fra en strøminngang til den andre, begynner motorakselen å rotere i den andre retningen.
Alt er ekstremt enkelt. Og prinsippet for denne operasjonen er veldig enkelt: kondensatoren danner en faseskift på en av viklingene, som følge av viklingen fungerer de nesten skiftevis og steppermotoren roterer.
Det er synd at motorhastigheten ikke kan justeres. En økning eller reduksjon i forsyningsspenningen vil ikke føre til noe, siden omdreiningene settes av et hyppig nettverk.
Jeg vil gjerne legge til at i dette eksemplet bruker vi en DC kondensator, som ikke er helt riktig alternativ. Og hvis du bestemmer deg for å bruke en slik krets, ta en kondensator. Det kan også gjøres ved å slå på to likningskondensatorer i serie.
Start trinnmotor
Stepper motorer er til stede i biler, skrivere, datamaskiner, vaskemaskiner, elektriske barbermaskiner og mange andre enheter fra hverdagen. Imidlertid vet mange radioamatører fortsatt ikke hvordan man skal gjøre en slik motor og hva det er. Så, la oss finne ut hvordan du bruker en stepper motor.
Stepper motorer er en del av klassen av motorer kjent som børsteløse motorer. Vindmøllene til trinnmotor er en del av statoren. På rotoren er det permanentmagnet eller, i tilfeller med variabel magnetisk motstand, en girblokk av mykt magnetisk materiale. Alle kommutasjoner er laget av eksterne kretser. Vanligvis er motorstyringssystemet utformet slik at rotoren kan sendes ut til hvilken som helst fast posisjon, det vil si at systemet styres av posisjon. Den sykliske posisjonering av rotoren avhenger av dens geometri.
Typer av stepping motorer
Det er tre hovedtyper av steppermotorer: variabel induktans, permanentmagnetmotorer og hybridmotorer.
Variabel induktans motorer bruker kun det genererte magnetfeltet på den sentrale akselen, noe som gjør at den roterer og er i tråd med spenningen til elektromagneter.
Permanentmagnetmotorer er lik dem, bortsett fra at den sentrale aksel er polarisert i nord og sør magnetiske poler, som følgelig vil rotere det avhengig av hva slags elektromagneter er inkludert.
En hybridmotor er en kombinasjon av de to tidligere. Den magnetiserte sentralskaftet har to sett med tenner for de to magnetiske polene, som deretter rager opp med tennene langs elektromagneter. På grunn av det dobbelte settet av tenner på den sentrale akselen, har hybridmotoren den minste tilgjengelige trinnstørrelsen og er derfor en av de mest populære typene steppermotorer.
Unipolare og bipolare steppermotorer
Det er også to typer stepper motorer: unipolar og bipolar. På et grunnleggende nivå fungerer disse to typene på nøyaktig samme måte; elektromagneter er inkludert i en seriell form, og forårsaker at motorens sentralaksel roterer.
Men den unipolare steppemotoren virker bare med positiv spenning, og den bipolare steppemotoren har to poler - positiv og negativ.
Det vil si at den faktiske forskjellen mellom disse to typene er at for unipolar er det nødvendig med en ekstra ledning i midten av hver spole, som vil tillate strømmen å passere enten til den ene enden av spolen eller til en annen. Disse to motsatte retninger produserer to polariteter av magnetfeltet, faktisk simulerer både positive og negative spenninger.
Selv om de begge deler et felles 5V forsyningsspenningsnivå, vil en bipolar steppemotor ha mer dreiemoment, fordi strømmen flyter gjennom hele spolen og produserer et sterkere magnetfelt. På den annen side, den unipolare trinnmotorene bruker bare halvparten av lengden av spolen skyldes en ytterligere leder i midten av spolen og således mindre dreiemoment er tilgjengelig for å holde akselen på plass.
Tilkobling av steppermotorer
Forskjellige trinnmotorer kan ha forskjellige antall tråder, vanligvis 4, 5, 6, eller 8. Det 4-tråds linje støtter bare bipolare trinnmotorer, siden de ikke har noen sentral ledning.
5-tråds og 6-tråds mekanismer kan brukes til både unipolare og bipolare stepper motorer, avhengig av om senterkabelen brukes på hver av spolene eller ikke. En 5-tråds konfigurasjon betyr at sentertrådene er koblet internt til to sett med spoler.
Metoder for styring av steppermotorer
Det er flere forskjellige måter å kontrollere stepper motorer - fullt trinn, halv trinn og microstep. Hver av disse stilene har forskjellige dreiemoment, trinn og størrelser.
Fullt trinn - denne stasjonen har alltid to elektromagneter. For akselrotasjon er en av elektromagnetene slått av, og deretter slås elektromagneten på, slik at akselen roterer med 1/4 av tannen (i hvert fall for hybrid-steppermotorer). Denne stilen har det sterkeste dreiemomentet, men også den største trinnstørrelsen.
Et halvt trinn. For å rotere den sentrale akselen, blir den første elektromagneten aktivert som det første trinnet, så er den andre også under spenning, og den første går fortsatt i det andre trinnet. Ved tredje trinn er den første elektromagneten slått av og fjerde trinnet er en sving til den tredje elektromagneten, og den andre elektromagneten fungerer fortsatt. Denne metoden bruker dobbelt så mange trinn som hele trinnet, men det har også et mindre dreiemoment.
Microstepping har den minste trinnstørrelsen på alle disse stilene. Dreiemomentet som er knyttet til denne stilen, avhenger av hvor mye strøm som strømmer gjennom spolene på et bestemt tidspunkt, men det vil alltid være mindre enn på fullt trinn.
Skjema for tilkobling av steppermotorer
For å styre en stepper motor, trenger du en kontroller. Kontrolleren er en krets som leverer spenning til noen av de fire statorspolene. Kontrollkretsene er ganske kompliserte, sammenlignet med konvensjonelle elektromotorer, og har mange funksjoner. Vi vil ikke vurdere dem i detalj her, men bare gi et fragment av den populære kontrolleren på ULN2003A.
Generelt er trinnmotorer en fin måte å snu noe til en nøyaktig vinkeldimensjon med mye dreiemoment. En annen fordel med dem er at rotasjonshastigheten kan oppnås nesten umiddelbart når rotasjonsretningen er reversert.
Vi starter trinnmotor med hjelp av timeren NE555
Stepper motor er en spesiell type motor, akselen som beveger seg nøyaktig en viss grad med hver ny innkommende impuls. For en detaljert studie, les artikkelen "Stepper motor control"
For å styre en stepper motor må vi organisere en bestemt rekkefølge for å danne en styrespenning, som er matet til konklusjonene fra viklingene til den elektriske motoren. Vi vil forsøke å løse dette ganske kompliserte problemet ved hjelp av timeren NE555 og to integrerte kretser CD4070 (K1561LP14) og CD4027 (K561TV1).
Timer 555 vil generere en klokke-strøm for å styre rotasjonshastigheten til trinnmotor. Mens DD2 og DD3-brikkene vil generere signalene i riktig rekkefølge, slik at den elektriske motoren begynner å rotere.
Dette kontrollskjemaet til SD er egnet for en unipolar trinnmotor, som som regel har 6 kontrollterminaler. Til å begynne med samler vi en ustabil multivibrator (en firkantbølgegenerator) på NE555-timeren. Rotering av knappen på variabellmotstanden kan endre signalfrekvensen, og dermed rotasjonshastigheten.
Ytterligere pulser vil bli matet til inngangen til to JK-triggere (CD4027), som danner kontrollpulser i ønsket rekkefølge. Kretsen på CD4070-brikken gjør det mulig å reversere rotasjonen med SA1-bryteren. For å redusere belastningen på utgangene til DD3, brukes 4 transistorer og 4 dioder for å beskytte transistorene mot selvutløserbarder. Som strømforsyning brukes strømforsyningskretsen.
Hvordan starter jeg en stepper motor? Det er veldig enkelt. Bare 2 minutter.
Vis elementene i kirsebæret
KOMMENTAR • 24
Du sa en jævla djevel!
men det er vanskeligere uten ramper å kjøre noen shagavig kan?.
Kan du be om et diagram av ardouin mega?
Her ser du kitay-pro.ru/Product/Arduino-Mega-Arduino-Mega-v-ispolnenii-RobotDyn
Ohuet, på bare to minutter, er det sant at hele elektronikk 3d-skriveren trengs, men driveren og arduino-hjernen fikk ikke tilkobling?
Dette er alt interessant, men jeg leter etter en annen, jeg sjekket ikke motorene er det nødvendig at de rykket og i form av andre enheter for å styre motoren, for eksempel den samme materen, og ønsker å ha en enklere, som servotestera, og Arduino til normal prog funnet
du selv er en RAMS det er enkelt. idiot
Og jeg kjøpte også inn uttrykket "veldig enkelt", og her er det! :) Bare i sjokk. Arduino, Carl. Selvfølgelig legger jeg dislaidene.
Misliker satt og er stille og jeg vil abonnere
fordi folk er ute etter en enkel måte å starte SM, og lese navnet på filmen som håper å finne her, men ikke at det nagorozheno mikrokontroller allerede med styrene i tre etasjer! hard, skolkovo hvile.
God natt. hvordan du styrer motoren fra konsollen (knapp, joystick) og angi en bestemt hastighet. stjerne for eksempel. Jeg vil gjøre en kjøretur på et teleskop.
Kinesisk prospekt takk))) avgifter og alt som kommer i 3 dager. umiddelbart og prøv å finne ut hva som er hva.
God kveld. For å rotere teleskopet, anbefaler jeg deg å koble driveren til trinnmotor direkte til arduino. For å kjøre motoren i rotasjon må man sende impulser til en av driverens innganger. Jo oftere impulsene jo raskere roterer motoren. I Arduino-koden vil dette se slik ut:
digitalWrite (2, HIGH);
forsinkelse (10);
digitalWrite (2, LOW);
forsinkelse (10);
God den.Mozhno om og hvordan du bruker en stepper motor å gjøre, slik at ved å trykke på en knapp, han gjorde en revolusjon i én retning og stoppet igjen ved å trykke tilbake til sin opprinnelige posisjon med et minimum av Microsem? Det er svært nødvendig å implementere flappen (åpen close) [email protected]
Samle nettopp en slik ordning wiki.mchobby.be/images/thumb/d/d2/Montage_Rouge-Bleu-Vert-Noir.jpg/640px-Montage_Rouge-Bleu-Vert-Noir.jpg
Ja, det kan du. Det minste du trenger er en hvilken som helst arduino- og førermotor. Lenker er under videoen.
hvordan å starte en stepper motor
Stepper Motor uten fører - Stepper Motor Run uten førergruppe VK: Enkelt beste liv.
Technogenic Apocalypse begynner med valget av riktig trinnmotor) Alt er enkelt, forståelig og tilgjengelig.
I denne videoen vil jeg kjøre SD fra FDD (diskett) og ODD (optisk stasjon) uten at generatoren bruker tollen.
Oversikt over ukjente stepper motorer. Jeg vil prøve å bruke disse motorene i en stor cnp, finne ut med.
Firmware Marlin: Programrepetor :.
Hvis det er festet et smøremiddel eller annet slipemiddel til motoren, kan motoren brukes som slipemaskin.
I dag vil jeg vise deg 5 måter å starte motoren fra harddisken og kontrollere hastigheten på rotasjonen.
Shagovik eller kollektormotor - hva fungerer bedre som en generator? Full debriefing :) Hike.
ENKEL DRIVER FOR EN STEG MOTOR MED HÅNDENE. LINK TIL SKEMAET.
Dette er den enkleste versjonen av tilkoblingsskjemaet for en stepper motor. På 2 chips NE555 og K561IE8 Min krets.jpg.
I leksjonen ble følgende komponenter brukt: 1) Arduino Uno bord + USB-kabel: 2) Jumpers,.
manuell start av stepper motoren.
Vi leverer LEDene fra steppermotoren. Operasjonens prinsipp er beskrevet, og er tydelig vist.
Returner pengene dine! 10% av kjøpet! De nødvendige varene fra Kina til radioamatøren.
Start trinnmotor med Arduino Arduino Nano (Micro USB, ATmega328) Arduino Nano.
Hei alle, kjære venner. I dag har vi så å si video pedagogisk. La oss analysere prinsippet om motoren.
Jeg starter motoren fra speilscanningen av laserskriveren. Brikken med merkingen "Panasonic AN8248NSB"..
Stepper Motor uten fører.
Driver for Stepper Drive med hendene. Skjematisk.
Hvordan koble en stepper motor
Stepper motorer og deres mikroprosessor kontrollsystemer
For drift av nesten alle elektriske apparater er det behov for spesielle drivmekanismer. Vi foreslår at du vurderer hva en bipolar trappemotor er, hvordan den fungerer, hvordan du lager og installerer enheten med egne hender, og hvor du skal kjøpe en slik generator med en reduktor.
Stepper kjøreinformasjon
En unipolar eller bipolar stepping motor (motor) er en spesiell børsteløs DC elektrisk motor som deler hele revolusjonen i flere like trinn. For å betjene denne enheten trenger du en spesiell del: en stepper motor kontroller.
Bilder - Stepper motor
De magnetiske delene og viklingene er også forbruket, og det er også et instrumentpanel (styringsenhet), signalutstyr, sendere.
Foto - Stepper motor controller
Den brukes hovedsakelig til slipemaskiner og fresemaskiner, drift av ulike husholdningsapparater, produksjonsmekanismer og kjøretøy.
Video: Stepper motorer
Operasjonsprinsipp
Når spenningen påføres terminaler, begynner de spesielle motorbørstene å rotere kontinuerlig. Stepper idler er unik på grunn av sin viktige egenskap: å konvertere innkommende inngangspulser (vanligvis rektangulær retningsstilling) til en forhåndsbestemt posisjon av den vedlagte drivakselen.
Hver impuls beveger akselen i en fast vinkel. Enheter med en slik reduksjonsmotor er mest effektive hvis de har flere gear-type elektromagneter plassert rundt et sentralt tannstykke av jern. Elektromagneter er begeistret fra en ekstern kontrollkrets, som oftest representeres av en mikrokontroller. For å gjøre rotasjonen av motorakselen, tiltrekker en elektromagnet, til hvilken energi det er, tiltrukket av tannhjulets tenner til overflaten. Når de er justert med ledende elektromagnet, blir de litt skiftet til neste magnetiske del.
Den første elektromagneten må slå av og neste elektromagnet skal slå på, da giret vil rotere for å justere seg med det forrige hjulet, hvoretter prosessen gjentas det nødvendige antall ganger. Det er disse rotasjonene som kalles konstant stigning, hastigheten på motorens rotasjon bestemmes ved å telle antall trinn for en full revolusjon eller (sving) av motoren.
Foto - Stepper motor i demonterbar form
Styremotorens styrekrets er som følger:
Foto - Stepper motor kontroll
Foto - Stepper motorstyringsskjema
Bilder - Enkel ordning
Stepper motor driveren er også brukt til å overvåke driften av enheten. Dette er nødvendig hvis du setter opp motoren for å betjene CNC-maskinen, en separat vindgenerator, eller bruk den til å kjøre vindmøllen.
Beskrivelse av typer stepper motorer
Det er i utgangspunktet fire hovedtyper av steppermotorer:
- Med en permanent magnet
- Hybrid Synkron Stepper
- Variabelen.
Kjør med permanent magnet
Enheter med magneter bruker en magnetisk del i rotoren. De arbeider med prinsippet om tiltrekning eller frastøtning av rotoren og statoren til den elektromagnetiske motoren. Variabel trinnmotor har en enkel rotor jern og arbeider på grunnlag av den grunnleggende prinsipp at den minste tillatte frastøting oppstår med den minste klaring, fortsetter fra dette punkt rotoren blir tiltrukket til de magnetiske poler av statoren. Hybrid enheter kombinerer begge de tidligere beskrevne prinsippene, disse er de dyreste enhetene.
Bilder - Hybrid Stepper Motor
Stepping Two-Phase Motors
Den vanligste typen av disse mekanismene anses å være en trinnvis tofasemotor. Denne enheten er enkel nok til at den kan installeres uten erfaring, og heller kompleks, for å koste mer enn en asynkron motor.
En trinnvis tofaset hjemmelaget og kjøpt motor kan ha to hovedtyper av vikling for elektromagnetiske spoler: bipolar og unipolar.
En unipolar (unipolar) trinnmotor er utstyrt med en vikling med en sentral magnetisk trykk, som påvirker hver fase. Hver del av viklingen er slått på for å gi en bestemt retning av magnetfeltet. Siden i et slikt design kan magnetpolen fungere uten ytterligere bytte, er de nåværende retninger, kretskopplingen svært enkel (for eksempel for en standard medium-motor vil det bare være en transistor) for hver vikling. Typisk vurderer faseskift: tre ledninger per fase og seks for utgangssignalet er typiske for en tofasemotor.
Foto - Tegning av en trefaset elektrisk motor
Steppermotorer og mikroprosessorstyringssystemer er en veldig interessant del av elektroteknikkvitenskapen. Motorens mikrokontroller kan brukes til å aktivere transistoren i ønsket rekkefølge (definert av programmet).
I sin tur kan viklingene kobles ved å berøre forbindelsesleddene sammen med motorens permanente magneter. Hvis spolens terminaler er tilkoblet, vil akselen være vanskelig å svinge. Motstanden mellom den vanlige ledningen og enden av trådspolen er alltid lik halvparten av motstanden mellom endene av spolene og endene av ledningene. Dette skyldes at den vanlige ledningen alltid er lengre enn halvparten som forbinder spolene.
Bipolare motorer er utstyrt med enfaset vikling. Strømmen i den kommer i tipping måte ved hjelp av en magnetisk pol, så kontrollkretsen bør være mer komplisert, vanligvis med en koblingsbro. Det er to ledninger per fase, men de er ikke vanlige. Ved å blande trinnmotorens signal ved en høyere frekvens kan det redusere friksjonseffekten av systemet.
Bilder - Stepper Biphasic Motor
Dessuten er det en tre-fase motor, den har et smalt spekter av aktiviteter, er slik stepper mekanisme som brukes for CNC-fresemaskiner (som går fra en datamaskin), så som Opel Vectra biler, Nissan, Renault, Vaz og andre transportmidler, som krever bruk av gassen. Også for Epson-stasjonen og skriveren er en stepper motor EM-234 (EM-234).
Hvordan koble en stepper motor
Steppermotoren er koblet til i henhold til et bestemt system, avhengig av hvor mange ledninger stasjonen har og hvordan du vil starte enheten.
Steppermotorer kan leveres med fire, fem, seks eller åtte ledninger. Hvis motoren har fire ledninger, kan den bare brukes med en bipolar enhet. Hver av de tofasede viklingene har et par ledninger. Bruk måleren til å bestemme par ledninger med kontinuerlig kommunikasjon mellom dem for å koble driveren trinn for trinn.
En kraftig 6-tråds motor har et par ledninger for hver vikling og et senter-trykk for hver vikling. Den kan kobles til enten en unipolar eller bipolar enhet. Bruk måleren til å skille ledningen. For å koble til en enkeltstående enhet, kan du bruke alle seks ledninger. For bipolar, bare en ende av ledningen og en sentral trykk på hver vikling.
Den fem ledende motoren ligner en seks-tråds enhet, men de sentrale terminaler er koblet internt som en solid kabel, og går til en ledning. Derfor er det praktisk talt umulig å skille viklingene fra hverandre uten brudd. Den beste løsningen er å bestemme sentrum av ledningen og koble den til andre ledere, denne modusen er ikke bare veldig trygt, men også den mest effektive. Etter tilkobling av enheten og kontroller dens bruk.
Foto - Stepper motor installasjon
Tekniske spesifikasjoner
Den nominelle spenningen vil produsere primærviklingen ved en konstant strøm.
Starthastigheten til dreiemomentet på trinnmotor vil endres i direkte forhold med strømmen. Fra kjørekretsen og induktansen til viklingene avhenger det av hvor raskt det lineære øyeblikket faller ved etterfølgende høyere hastigheter. Steppmotorer er ofte tilpasset harde arbeidsforhold, de har en IP65-grad av beskyttelse.
Ofte sammenlignes en servomotor og en ballmodell, men sistnevnte arbeider mye lengre og er mer produktive, de trenger reparasjoner sjeldnere. Men stasjonen kan hoppe over flere volt. Derfor er det ikke hensiktsmessig å sammenligne disse modellene.
Før du velger en enhet, må du kjenne egenskapene til de mest populære russisk-laget ballmotorer:
Ikke mindre aktivt brukt DSHR-40 (fire-fase), NEMA 23, SanyoDenkiSM28, FDD (floppy-disk - en diskett), SM-200 til 0,22, SP-57, STH-39D1112, Purelogic RD med koderen. For å finne riktig elektrisk motor må du beregne de nødvendige effekt-, spennings- og dreiemomentparametrene. For å bestemme disse dataene må du beregne.
Det mest åpenbare problemet med steppermotoren er trinnmotorstyringen uten regulator. For å løse dette problemet må du bruke en spesiell logisk tilkoblingsenhet som hjelper deg med å styre enheten uten kontrollbrikken. Men vi anbefaler å designe stepper motor kontroll systemet er kontrolleren: Attiny2313, AVR-USB-MEGA16 (tilkoblet via usb), CNC-1318, HDD, PLCM-LPT, PIC, CD ULN, Arduino (Arudino) UNO, ATmega8, l293d driver.
Foto - Bipolar Stepper Motor Controller
Prisoversikt
Steppermotoren er solgt i Russland, Ukraina, Hviterussland og andre land i en hvilken som helst elektroteknisk butikk. Prisen avhenger av type enhet, kraft i kW og beregnet bruk.
STEER MOTOR CONTROL
Stepper motorer er til stede i biler, skrivere, datamaskiner, vaskemaskiner, elektriske barbermaskiner og mange andre enheter fra hverdagen. Imidlertid vet mange radioamatører fortsatt ikke hvordan man skal gjøre en slik motor og hva det er. Så, la oss finne ut hvordan du bruker en stepper motor.
Stepper motorer er en del av klassen av motorer kjent som børsteløse motorer. Vindmøllene til trinnmotor er en del av statoren. På rotoren er det permanentmagnet eller, i tilfeller med variabel magnetisk motstand, en girblokk av mykt magnetisk materiale. Alle kommutasjoner er laget av eksterne kretser. Vanligvis er motorstyringssystemet utformet slik at rotoren kan sendes ut til hvilken som helst fast posisjon, det vil si at systemet styres av posisjon. Den sykliske posisjonering av rotoren avhenger av dens geometri.
Typer av stepping motorer
Det er tre hovedtyper av steppermotorer: variabel induktans, permanentmagnetmotorer og hybridmotorer.
Variabel induktans motorer bruker kun det genererte magnetfeltet på den sentrale akselen, noe som gjør at den roterer og er i tråd med spenningen til elektromagneter.
Permanentmagnetmotorer er lik dem, bortsett fra at den sentrale aksel er polarisert i nord og sør magnetiske poler, som følgelig vil rotere det avhengig av hva slags elektromagneter er inkludert.
En hybridmotor er en kombinasjon av de to tidligere. Den magnetiserte sentralskaftet har to sett med tenner for de to magnetiske polene, som deretter rager opp med tennene langs elektromagneter. På grunn av det dobbelte settet av tenner på den sentrale akselen, har hybridmotoren den minste tilgjengelige trinnstørrelsen og er derfor en av de mest populære typene steppermotorer.
Unipolare og bipolare steppermotorer
Det er også to typer stepper motorer: unipolar og bipolar. På et grunnleggende nivå fungerer disse to typene på nøyaktig samme måte; elektromagneter er inkludert i en seriell form, og forårsaker at motorens sentralaksel roterer.
Men den unipolare steppemotoren virker bare med positiv spenning, og den bipolare steppemotoren har to poler - positiv og negativ.
Det vil si at den faktiske forskjellen mellom disse to typene er at for unipolar er det nødvendig med en ekstra ledning i midten av hver spole, som vil tillate strømmen å passere enten til den ene enden av spolen eller til en annen. Disse to motsatte retninger produserer to polariteter av magnetfeltet, faktisk simulerer både positive og negative spenninger.
Selv om de begge deler et felles 5V forsyningsspenningsnivå, vil en bipolar steppemotor ha mer dreiemoment, fordi strømmen flyter gjennom hele spolen og produserer et sterkere magnetfelt. På den annen side, den unipolare trinnmotorene bruker bare halvparten av lengden av spolen skyldes en ytterligere leder i midten av spolen og således mindre dreiemoment er tilgjengelig for å holde akselen på plass.
Tilkobling av steppermotorer
Forskjellige trinnmotorer kan ha forskjellige antall tråder, vanligvis 4, 5, 6, eller 8. Det 4-tråds linje støtter bare bipolare trinnmotorer, siden de ikke har noen sentral ledning.
5-tråds og 6-tråds mekanismer kan brukes til både unipolare og bipolare stepper motorer, avhengig av om senterkabelen brukes på hver av spolene eller ikke. En 5-tråds konfigurasjon betyr at sentertrådene er koblet internt til to sett med spoler.
Metoder for styring av steppermotorer
Det er flere forskjellige måter å kontrollere stepper motorer - fullt trinn, halv trinn og microstep. Hver av disse stilene har forskjellige dreiemoment, trinn og størrelser.
Fullt trinn - denne stasjonen har alltid to elektromagneter. For akselrotasjon er en av elektromagnetene slått av, og deretter slås elektromagneten på, slik at akselen roterer med 1/4 av tannen (i hvert fall for hybrid-steppermotorer). Denne stilen har det sterkeste dreiemomentet, men også den største trinnstørrelsen.
Et halvt trinn. For å rotere den sentrale akselen, blir den første elektromagneten aktivert som det første trinnet, så er den andre også under spenning, og den første går fortsatt i det andre trinnet. Ved tredje trinn er den første elektromagneten slått av og fjerde trinnet er en sving til den tredje elektromagneten, og den andre elektromagneten fungerer fortsatt. Denne metoden bruker dobbelt så mange trinn som hele trinnet, men det har også et mindre dreiemoment.
Microstepping har den minste trinnstørrelsen på alle disse stilene. Dreiemomentet som er knyttet til denne stilen, avhenger av hvor mye strøm som strømmer gjennom spolene på et bestemt tidspunkt, men det vil alltid være mindre enn på fullt trinn.
Skjema for tilkobling av steppermotorer
For å styre en stepper motor, trenger du en kontroller. Kontrolleren er en krets som leverer spenning til noen av de fire statorspolene. Kontrollkretsene er ganske kompliserte, sammenlignet med konvensjonelle elektromotorer, og har mange funksjoner. Vi vil ikke vurdere dem i detalj her, men bare gi et fragment av den populære kontrolleren på ULN2003A.
Generelt er trinnmotorer en fin måte å snu noe til en nøyaktig vinkeldimensjon med mye dreiemoment. En annen fordel med dem er at rotasjonshastigheten kan oppnås nesten umiddelbart når rotasjonsretningen er reversert.
Hvordan fungerer stepper motorer | ROBOTOSHA
Bruken av steppermotorer er en av de enkleste, billigste og enkleste løsningene for å implementere presise posisjoneringssystemer. Disse motorene brukes svært ofte i forskjellige CNC-maskiner og roboter. I dag skal jeg snakke om hvordan stepper motorer er arrangert og hvordan de fungerer.
Hva er en stepper motor?
Først av alt er steppermotoren motoren. Dette betyr at det omdanner elektrisk energi til mekanisk energi. Hovedforskjellen mellom den og alle andre typer motorer er måten rotasjonen oppstår på. I motsetning til andre motorer roterer stepper motorer IKKE kontinuerlig! I stedet roterer de i trinn (derav deres navn). Hvert trinn representerer en del av hele omsetningen. Denne delen avhenger hovedsakelig av det mekaniske arrangementet til motoren og den valgte metoden for å kontrollere den. Steppermotorer varierer også i deres fôringsmetoder. I motsetning til AC- eller DC-motorer drives de vanligvis av pulser. Hver puls omdannes i den grad rotasjonen oppstår. For eksempel roterer en 1,8º stepper motor sin aksel med 1,8 ° med hver innkommende impuls. På grunn av denne egenskapen kalles steppingmotorer også digitalt.
Grunnleggende om steppermotoren
Som alle motorer består steppermotorer av en stator og en rotor. Rotoren har permanente magneter, og statoren inkluderer spoler (viklinger). Stepper motor generelt ser slik ut:
Her ser vi 4 viklinger, plassert i en vinkel på 90 ° i forhold til hverandre, plassert på statoren. Forskjeller i måtene å koble sammen viklingene, bestemmer slutt typen av tilkobling av steppemotoren. I figuren ovenfor er viklingene ikke forbundet sammen. Motoren i denne kretsen har et svingete trinn lik 90 °. Vekslinger brukes i en sirkel - den ene etter den andre. Rotasjonsretningen til akselen bestemmes av rekkefølgen der viklingene aktiveres. Nedenfor er arbeidet med en slik motor. Strømmen strømmer gjennom viklingene med intervaller på 1 sekund. Motorakslen roterer 90 ° hver gang en strøm flyter gjennom spolen.
Kontrollmodus
La oss nå se på de ulike måtene å levere strøm til viklingene og se hvordan motorakselen roterer som et resultat.
Bølgekontroll eller full-trinns kontroll av en vikling
Denne metoden er beskrevet ovenfor og kalles bølgekontroll av en vikling. Dette betyr at bare en vikling bærer en elektrisk strøm. Denne metoden brukes sjelden. I utgangspunktet brukes det til å redusere energiforbruket. Denne metoden gjør det mulig å få mindre enn halvparten av motorens moment, derfor kan lasten på motoren ikke være betydelig.
En slik motor vil ha 4 trinn per revolusjon, som er det nominelle antall trinn.
Full-trinns kontrollmodus
Den andre og mest brukte metoden er en full-trinns metode. For å implementere denne metoden leveres spenningen til viklingene i par. Avhengig av måten vindingene er koblet til (i serie eller parallelt), vil motoren kreve en dobbelspenning eller en dobbelstrøm for å fungere med hensyn til nødvendig vikling av en vikling. I dette tilfellet vil motoren produsere 100% av nominelt dreiemoment.
En slik motor har 4 trinn per full revolusjon, som er det nominelle antall trinn for det.
Halv-trinns modus
Dette er en veldig interessant måte å få dobbelt så nøyaktigheten av posisjoneringssystemet, uten å endre noe i maskinvaren! For å implementere denne metoden kan alle par viklinger mates samtidig, slik at rotoren vil vende seg til halvparten av sin normale tonehøyde. Denne metoden kan også implementeres ved hjelp av en eller to viklinger. Slik fungerer det.
Ved hjelp av denne metoden kan samme motor gi to ganger antall trinn per revolusjon, noe som betyr dobbel presisjon for posisjoneringssystemet. For eksempel gir denne motoren 8 trinn per revolusjon!
Microstep-modus
Microstepping er den mest brukte metoden for styring av stepper motorer til dags dato. Ideen om microstep er å mate motorviklingene i strømforsyningen ikke med impulser, men et signal, i sin form som ligner en sinusformet. Denne metoden for å endre posisjonen fra trinn til trinn gir en jevnere bevegelse, noe som gjør stepper motorer mye brukt i applikasjoner som posisjoneringssystemer i CNC-maskiner. I tillegg reduseres jerkene av ulike deler som er koblet til motoren, samt motorens tremor, betydelig. I mikrospormodus kan steppermotoren også rotere jevnt som konvensjonelle likestrømsmotorer.
Formen av strømmen som strømmer gjennom viklingen, ligner en sinusformet. Skjemaer av digitale signaler kan også brukes. Her er noen eksempler:
Mikrostepmetoden er faktisk en metode for tilførsel av motoren, og ikke en metode for styring av viklinger. Derfor kan microsteps brukes til både bølgekontroll og fullstyre kontrollmodus. Arbeidet med denne metoden er vist nedenfor:
Selv om det virker som om i microstepping-modusen blir trinnene større, men faktisk skjer dette ikke. For å forbedre nøyaktigheten brukes ofte trapesformede gir. Denne metoden brukes til å sikre en jevn bevegelse.
Typer av stepping motorer
Stepper motor med permanent magnet
Rotoren til en slik motor bærer en permanent magnet i form av en disk med to eller flere poler. Fungerer nøyaktig som beskrevet ovenfor. Statorviklingene vil tiltrekke eller avvise permanentmagneten på rotoren og derved skape et dreiemoment. Nedenfor er et diagram av en stepper motor med permanentmagnet.
Vanligvis ligger trinnstørrelsen til slike motorer i området 45-90 °.
Stepper motor med variabel magnetisk motstand
For motorer av denne typen er det ingen permanent magnet på rotoren. I stedet er rotoren laget av magnetisk mykt metall i form av et gir, for eksempel et gir. Statoren har mer enn fire viklinger. Viklinger er drevet i motsatte par og tiltrekker rotoren. Fraværet av en permanent magnet påvirker negativt antall dreiemoment, det reduseres betydelig. Men det er et stort pluss. Disse motorene har ikke et stoppmoment. Stoppmomentet er dreiemomentet som genereres av rotorens permanente magneter, som tiltrekkes til statorforsterkningen i fravær av strøm i viklingene. Du kan lett forstå hva det er et øyeblikk hvis du prøver å slå hånden av steppermotoren med en permanent magnet. Du vil føle seg skillebare klikk ved hvert trinn i motoren. Faktisk, hva du vil føle og vil være festemomentet som tiltrekker magneter til statorarmaturen. Arbeidet med en stepper motor med variabel magnetisk motstand er vist nedenfor.
Stegmotorer med variabel magnetisk motstand har vanligvis et trinn som ligger i området 5-15 °.
Hybrid Stepper Motor
Denne typen steppermotorer ble kalt "hybrid" fordi den kombinerer egenskapene til steppermotorer med permanente magneter og med variabel magnetisk motstand. De har god holdbarhet og dynamisk dreiemoment, så vel som en veldig liten trinnstørrelse, som ligger innenfor 0,9-5 °, og gir utmerket nøyaktighet. Deres mekaniske deler kan rotere ved høyere hastigheter enn andre typer steppermotorer. Denne typen motor brukes i high-end CNC-maskinverktøy og i roboter. Deres største ulempe er høy pris.
En konvensjonell motor med 200 trinn per revolusjon vil ha 50 positive og 50 negative poler med 8 viklinger (4 par). På grunn av det faktum at en slik magnet ikke kan produseres, er det funnet en elegant løsning. To separate 50-tannskiver er tatt. En sylindrisk permanentmagnet brukes også. Diskene er sveiset med den positive, den andre til den permanente magnetens negative pol. Dermed har en plate en positiv pol på sine tenner, den andre - en negativ.
To 50-tannskiver er plassert på toppen og bunnen av en permanent magnet
Trikset er at platene er plassert på en slik måte at hvis du ser på dem ovenfra, ser de ut som en 100-tannskive! Høyder på en disk er kombinert med depressioner på den andre.
Forsinkelsene på en disk er justert med stigningene på den andre
Følgende er arbeidet med en hybrid-stepper motor, som har 75 trinn per omdreining (1,5 ° per trinn). Det er verdt å merke seg at 6 viklinger er parret, hver har en vikling fra motsatt side. Du forventet sannsynligvis at spolene ligger i en vinkel på 60 ° etter hverandre, men faktisk er det ikke. Forutsatt at det første paret er de øverste og laveste spolene, forskyves det andre paret i en vinkel på 60 + 5 ° i forhold til den første, og den tredje forskyves med 60 + 5 ° i forhold til den andre. Vinkelforskjellen er årsaken til motorens rotasjon. Kontrollmodusene med fullt og halvt trinn kan imidlertid brukes, samt bølgekontroll for å redusere strømforbruket. Nedenfor vises fullstegskontrollen. I halv-trinns modus øker antall trinn til 150!
Ikke prøv å følge viklingene for å observere hvordan dette virker. Bare fokus på en sving og vent. Du vil merke at når spolen er involvert, er det 3 plusspolen (rød) i 5 ° bak, som er tiltrukket av rotasjonsretning og den andre tre minuspolen (blå) i en 5 ° fremover, noe som presser i rotasjonsretningen. Den aktive viklingen er alltid mellom de positive og negative polene.
Tilkobling av viklinger
Steppermotorer tilhører flerfasemotorer. Flere viklinger, så flere faser. Flere faser, jevnere drift av motoren og dyrere kostnader. Momentet er ikke relatert til antall faser. De vanligste er tofasede motorer. Dette er minimumsbeløpet som er nødvendig for at en stepper motor skal fungere. Her er det nødvendig å forstå at antall faser ikke nødvendigvis bestemmer antall viklinger. For eksempel, hvis hver fase har to par viklinger og motoren er tofaset, vil antall viklinger være 8. Dette bestemmer kun motorens mekaniske egenskaper. For enkelhet vil jeg vurdere den enkleste tofasemotoren med ett par viklinger per fase.
Det er tre forskjellige typer tilkobling for tofasede steppermotorer. Vindingene er sammenkoblet, og avhengig av tilkoblingen brukes et annet antall ledninger for å koble motoren til kontrolleren.
Bipolar motor
Dette er den enkleste konfigurasjonen. Bruk 4 ledninger for å koble motoren til kontrolleren. Vekslinger er koblet internt i serie eller parallelt. Eksempel på en bipolar motor:
Motoren har 4 terminaler. To gule terminaler (farger samsvarer ikke med standardene!) Tilfør den vertikale viklingen, de to rosa segene - den horisontale viklingen. Problemet med denne konfigurasjonen er at hvis noen ønsker å endre magnetisk polaritet, er den eneste måten å endre retningen for den elektriske strømmen. Dette betyr at førerkretsen blir mer komplisert, for eksempel vil det være en H-bro.
Unipolar motor
I en unipolar motor er den vanlige ledningen koblet til punktet der de to viklinger er forbundet sammen:
Ved hjelp av denne vanlige ledningen, kan du enkelt bytte de magnetiske polene. Anta for eksempel at vi koblet en felles ledning til bakken. Etter å ha matet en utgang av viklingen først, og deretter den andre - bytter vi de magnetiske polene. Dette betyr at kretsen for bruk av en bipolar motor er veldig enkel, består vanligvis kun av to transistorer per fase. Den største ulempen er at hver gang bare halvparten av de tilgjengelige spolvindingene blir brukt. Dette er det samme som i motorens bølgekontroll med eksitering av en vikling. Dermed er dreiemomentet alltid omtrent halvparten av dreiemomentet som kunne oppnås dersom begge spolene var forlovet. Med andre ord bør unipolare motorer være dobbelt så store som den bipolare motoren for å gi det samme dreiemoment. En unipolar motor kan brukes som en bipolar motor. For å gjøre dette, la den vanlige ledningen være frakoblet.
Unipolare motorer kan ha 5 eller 6 pinner for tilkobling. Figuren over viser en unipolær motor med 6 ledninger. Det er motorer der to felles ledninger er tilkoblet internt. I dette tilfellet har motoren 5 terminaler for tilkobling.
8-bens stepper motor
Dette er den mest fleksible steppemotoren når det gjelder tilkobling. Alle viklinger har konklusjoner fra begge sider:
Denne motoren kan kobles på noen av de mulige måtene. Den kan kobles til som:
- 5 eller 6-pin unipolar,
- bipolar med seriekoblede viklinger,
- bipolar med parallellkoblede viklinger,
- bipolar med enfasetilkobling for applikasjoner med lavt strømforbruk
Hvordan koble en stepper motor til Arduino Uno?
CNC-maskinverktøy brukes noen ganger i produksjon (Numerical Control Software). Enhetene gir deg mulighet til å kutte ut flate deler, lage vakre treutskjæringer og mye mer. For i dag på en måte 3D-skriveren, og det blir stadig mer popularitet. Jeg har nylig lært at forskere i USA for første gang i verden har skrevet ut et humant ryggrad fra biomaterialer. Det er teknologi som vokser raskt. Og i alle disse enhetene er umulig uten en stepper motor (SD). Sant er gjengen en stepper motor og Arduino er ikke et ideelt alternativ (ikke for alvorlige gjenstander). Men fortsatt ring for å være oppmerksom.
Fra denne artikkelen vil du lære:
Stepper motor drift og driver beskrivelse Montering ordningen for FritzingDescription av myStep biblioteket og AccelStepDescription av programkoden
God ettermiddag, kjære venner, kolleger, fremtidige partnere og gjester. Jeg berører igjen. Med deg Gridin Semyon. I dag vurderer vi et interessant emne. Dette er tilkoblingen til trinnmotor til det populære elektroniske Arduino bordet. Så lage te og les artikkelen.
Stepper motor drift og driver beskrivelse
Hvordan fungerer steppen?
For praktiske oppgaver med nøyaktig bevegelse av objektet, er det nødvendig med en SD. Dette er motoren som beveger akselen sin, avhengig av trinnene som er angitt i kontrollerprogrammet. Oftest brukes de i CNC-maskiner, robotteknikk, manipulatorer, 3D-skrivere.
Vi vil betrakte en betongmotor 28BYj-48 med styringsdriveren ULN2003. Det er ganske billig, enkelt å montere og enkelt å skrive et program.
I 4-trinns modus kan den utføre 2048 trinn, i trinn på 8 trinn 4096. Strøm 5 V, Strømforbruk 160 mA. Utvekslingsforholdet er 1:64, det vil si ett skritt han skal gjøre på 5 625 grader. Momentet er 34 mN.m. Gjennomsnittlig hastighet er 15 omdr./min., Du kan øke hastigheten opptil 35 omdr./min. Med programkoden, men du bør forstå at vi mister kraft og nøyaktighet.
Dimensjonene til motoren er indikert fra kilden - databladet til produsenten Kiatronics.
Men på denne måten ser han fra innsiden:
For små tekniske prosjekter - 28BYj-48 er ideell. Dens største fordel er cheapness og enkelhet. Jeg vedlegger spesifikasjonen:
vri-cnc.ru
Hjemmelaget CNC-maskin
Slik starter du trinnmotorene riktig?
Slik starter du trinnmotorene riktig?
Innlegget av pyroman »Tue Jan 13, 2009 15:42
Innlegg av Opus »Tue Jan 13, 2009 4:19 pm
Innlegget av pyroman »ons 14 jan 2009 10:12
Innlegg av Lelik på ons 14 jan 2009 10:45
Innlegget av pyroman »ons 14 jan 2009 11:57
Innlegg av Lelik på ons 14 jan 2009 12:48
Innlegget av pyroman »ons 14 jan 2009 14:37
Innlegg av Opus »Ons Jan 14, 2009 3:26 pm
Innlegg av Lelik på ons 14 jan 2009 21:48
Innlegg av pyroman »Tue Jan 15, 2009 11:19
Innlegg av Lelik på Thu 15 Jan 2009 21:51
Innlegg Skrevet: Tor 15 Jan 2009 11:50
Innlegg av pyroman »Mån 19 jan 2009 14:53
Innlegg av pyroman »Mån 19 jan 2009 14:58
Start trinnmotor
Technogenic Apocalypse begynner med valget av riktig trinnmotor) Alt er enkelt, forståelig og rimelig!
kommentarer
Ditt prinsipp er det samme. Lyspæren fungerer også gjennom knappene.
Derfor konklusjonen. Til pæren.
gy-gy stemme er så tegneserie)))))
OG VIL DU ØNSKER - HØYTTENE AV 192 SPEEDS TO JUMP -
DET ER NEGATIV IGJEN.
(NEXT - LEVITATE STARTED OG TURN INTO UFO) :)))))
Jeg har de samme sakene 3 videohoder vil bli malt.
Som en gang når som helst!
Mens han forklarte det, ble jeg gammel. Det kan bli fortalt om fem sekunder
Herrer, vel, hjelp å finne den elektriske ordningen shavera Elepes (Kazan)
Venn, jeg lyttet til deg. Det føles som om jeg selv lærer studentene mine. Du er som en gangler eller en tryllekunstner, dyktig ved hjelp av komplekse terminologi; Lett og lekfull, med humor du forestiller deg, visualiserer, svøm vanskelige ting på en enkel måte. Jeg ser din kompetanse, og i tillegg så jeg meg selv i deg. Innlevering av materialet, du har det rett som i mine leksjoner. Men! Mine studenter forteller meg: "Vi innså at vi er dumme." Fra denne utsagnet er mitt hjerte sprakk! Som så beskriver jeg komplekse ting i en slik tilgjengelig form, og effekten av dem er ikke tenningen av kunnskapens flamme og traksjon, men tværtimot! Hva er helt klart for meg, hvordan, og for deg, kan ikke alltid være så klart for de som du gir materiale til.
Remarque: Kanskje, selvfølgelig, er du fokusert på et publikum som kan sette pris på hele dramaet, og komediet i prinsippet.
Jeg er kjent med stepper motorer. Jeg likte ideen din, ærlig, jeg lyttet med stor glede. Men. Jeg forsto ikke nichrome, bortsett fra at du demonstrerte lanseringen av en trinnmotor gjennom Shaytan Magic. %))))) PS Dette er din første video jeg så!
Uten laboratoriestrømforsyning tenkte jeg i lang tid hvordan å implementere den. Utgangen er - hvor vi har en "null utgang" eller GND, er det nødvendig å skyve transistoren. Emitter og kollektor - henholdsvis utpakket på strømforsyningen (den lukkes ikke) og basen er vår nullutgang! Lang forvirret, men du er et geni
Stepper motor med egne hender, prinsippet om drift, ledningsdiagrammet
For drift av alle elektriske apparater er det nødvendig med en spesiell drivmekanisme. Stepper motor, er en slik enhet. I dag er det et bredt utvalg av ulike elektriske motorer, delt på type og av førersystemet, som styres av kontrolleren.
Hva er en stepper motor?
Prinsippet til steppermotoren
Når spenningen påføres terminaler, startes motorbørstene og begynner å rotere kontinuerlig. Motoren går på tomgang har en spesiell egenskap, det er transformasjonen av den innkommende puls av et rektangulært mønster i en forutbestemt stilling av den påtrykte drivaksel.
Akselen forskyves i en fast vinkel med hver puls. Hvis flere tannede elektromagneter er plassert rundt det sentrale jernstykket i den girformede formen, er anordninger med en slik reduksjonsmotor ganske effektiv. Mikrokontrolleren spenner elektromagnetene. Én gir-elektromagnet tiltrekker tennene til giret til overflaten under påvirkning av energi, slik at motorakslen gjør en sving. Når tennene er justert med elektromagneten, beveger de seg litt mot den tilstøtende magnetiske delen.
For at giret skal begynne å rotere og justere med forrige hjul, slår den første elektromagneten av og den neste slås på. Deretter gjentas hele prosessen så mange ganger som nødvendig. Denne rotasjonen kalles et konstant trinn. Beregning av antall trinn ved full revolusjon av motoren bestemmes rotasjonshastigheten.
Stepper motor modeller
Stepper motorer for design av rotoren er delt inn i tre typer: reaktive, med permanente magneter og hybrid.
- I øyeblikket benyttes sjeldne jetmotorer sjelden. De brukes når et lite øyeblikk trengs, og trinnvinkelen er for stor. Rotoren er laget av mykt magnetisk materiale med tydelige poler, har en stor stigningsvinkel, i fravær av strøm er det ikke noe festemoment. Dette er den enkleste og billigste motoren. Statoren består av seks poler og tre faser, og rotoren har fire poler. I dette tilfellet er trinnet til enheten 30 grader. Et roterende magnetfelt er opprettet ved suksessiv inklusjon av statorens faser. Rotoren roterer en vinkel mindre enn statorens vinkel, dette skyldes det mindre antall poler.
- Den permanente magnetmotoren består av en permanentmagnetrotor og en tofasestator. I motsetning til reaktive enheter, i motorer med permanente magneter, etter å ha fjernet kontrollsignalet, er rotoren festet. Dette skyldes det store dreiemomentet. Siden rotasjonsprosessen er ledsaget av store teknologiske vanskeligheter (et stort antall poler + permanente magneter), oppnås en stor vinkelhøyde på opptil 90 grader. Dette er deres eneste ulempe. Når man arbeider med en unipolar kontrollkrets, kan viklingene i senteret være med en gren. Vekslinger uten en sentral gren blir matet gjennom en bipolar styringskrets. Etter dette, er stegetmotorens enhet delt inn i to typer i henhold til typen av viklinger, unipolar og bipolar.
Unipolar. Endre plasseringen av magnetpolene kan, uten å endre strømretningen. Det er nok å inkludere hver fase av viklingen separat. Enheten består av en vikling per fase med en sentralt grenen.
Bipolar. Slike motorer har en svingning per fase, det er ingen felles utgang, og det er to - per fase. På grunn av dette har bipolare enheter størst effekt enn unipolare. For å endre polens magnetiske polaritet endres retningen av strømmen i viklingen.
Hybrid motor
For å redusere trinnvinkelen ble en hybrid-trinnmotor utviklet. I sin design omfatter den de beste egenskapene til en motor med permanente magneter og en jetmotor. Rotoren er representert som en sylindrisk magnet magnetisert langs lengdeaksen. Statoren består av to eller fire faser, som er plassert mellom par tydelig uttrykkede poler.
Hvordan starte en stepper motor, sin kontroll
Arbeidet med å koble til og styre trinnmotoren vil avhenge av hvordan du vil starte enheten og hvor mange ledninger som er på stasjonen. Stepper motorer kan ha 4 til 8 ledninger, så en bestemt krets brukes til å koble dem.
- Med fire ledninger. Hver fase vikling har to ledninger. For å koble driveren trinnvis, må du finne parledninger med kontinuerlig kommunikasjon mellom dem. En slik motor brukes kun med en bipolar enhet.
- Med fem ledninger. De sentrale motorterminalene innsiden er kombinert til en solid kabel og utgang til en ledning. Å skille viklingene fra hverandre er umulig, siden det kommer mange hull. Du kan komme deg ut av situasjonen hvis du setter hvor senteret av ledningen er og prøver å koble den til andre ledere. Dette er den mest effektive og sikre modusen. Deretter er enheten koblet til og kontrollert for brukbarhet.
- Med seks ledninger. Hver vikling har flere ledninger og et senterhåndtak. En måleapparat brukes til å skille ledningen. Motoren kan kobles til en unipolar og bipolar enhet. Ved tilkobling til en unipolar enhet, brukes alle ledninger. For en bipolar enhet, en ende av ledningen og ett sentralt trykk på hver vikling.
En kontroller er nødvendig for å styre steppermotoren. En kontroller er en krets som leverer spenning til en av statorspolene. Kontrolleren er laget på grunnlag av et integrert mikrokrets av typen ULN 2003, inkludert et sett med komposittnøkler. Hver nøkkel har utgangsdioder som lar deg koble til induktive belastninger uten å kreve ekstra beskyttelse.
Hvordan fungerer steppermotoren?
Enheten kan fungere i tre moduser:
- Microstep-modus. Enheter som opererer i mikrotrinnsmodus er de siste utviklingene av noen produsenter og brukes hovedsakelig i mikroelektronikk eller på industrielle transportbånd. En spesiell chip skaper en slik spenning at akselen blir i posisjonen til et hundre trinn, for eksempel skjer 20 tusen forskyvninger per revolusjon. Føreren kan skape mer enn 50 tusen sykluser med styrespenninger per 1 omdreining.
- Halv modus. På grunn av det faktum at vibrasjonsnivået i halv-trinns modus er redusert, brukes slike enheter ofte i industrien. Etter at en fase er aktivert, fryser den i denne posisjonen til den neste er slått på. En mellomstilling blir oppnådd og to poler virker samtidig på tannen. Når den første fasen er slått av, beveges rotoren fremover med et halvt trinn.
- Full modus. Kontrollspenningen overføres i sin tur til alle faser, og det totale trinnet oppnås (per 1 omdreining på 200 forskyvninger).
Tekniske egenskaper til steppermotoren
På elektroteknikk og mekanikk er en stepper motor betraktet som en kompleks enhet som inneholder mange mekaniske og elektriske egenskaper. I praksis gjelder følgende spesifikasjoner:
- Nominell strøm og spenning. Maksimal tillatt strøm er spesifisert i motorens mekaniske parametere. Nominell strøm er den viktigste elektriske parameteren som motoren kan kjøre så lenge som ønsket. Nominell spenning er sjelden indikert, den beregnes i henhold til Ohms lov. Den viser den konstante maksimale spenningen på motorviklingen når den er i statisk modus.
- Fase motstand. Parameteren indikerer hvilken maksimal spenning som kan påføres fasevindingen.
- Faseinduktans. Hvor fort strømmen i viklingen vil øke, vil vise denne parameteren. For å øke strømmen raskere når man bytter faser ved høye frekvenser, må spenningen gjøres mer.
- Antall komplette trinn per revolusjon. Parameteren viser hvor mye elektrisk motor er nøyaktig, glatt og tillatt evne.
- Snu øyeblikket. De mekaniske dataene angir rotasjonshastigheten, som avhenger av dreiemomentet. Parameteren angir maksimal motorrotasjonstid.
- Holdingsfasen. Denne fasen indikerer dreiemomentet ved den stoppede enheten. De to faser av enheten må være utstyrt med en nominell strøm.
- Øyeblikk av stupor. Under fravær av forsyningsspenning er det nødvendig at motorakselen roteres.
- Tiden på rotorenergien. Betyr hvor raskt motoren accelererer. Jo mindre indikatoren er, desto raskere blir overklokkingshastigheten.
- Breakdown spenning. Parameteren refererer til elektrisk sikkerhetsseksjon og viser den laveste spenningen som bryter isolasjonen mellom huset og viklingene til enheten.